產(chǎn)品說(shuō)明
三種控制方式,無(wú)縫切換:位置控制、速度控制、轉矩控制
750W及以下:3路DI輸入/3路DO輸出;750W:4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率:集電極開(kāi)路200kpps,差分500kpps
接口電路:集電極(+24V電平),差分(+5V電平)
通訊口:RS232 RS485標配
命名規則
1: |
系列名稱(chēng) |
DS5L1:脈沖型小體積伺服驅動(dòng)器 |
2: |
輸入電壓 |
2:AC220V |
|
|
4:AC380V |
3: |
功率 |
0P1:0.1KW |
|
|
0P2:0.2KW |
|
|
0P4:0.4KW |
|
|
0P7:0.75KW |
4: |
編碼器類(lèi)型 |
PTA:通訊編碼器 |
規格參數
項目 |
DS5L1系列脈沖型 |
||
基本規格 |
功率范圍 |
0.1~0.75KW |
|
輸入電源 |
單/三相AC200V~240V,50/60Hz |
||
編碼器反饋 |
17Bit/23Bit通訊編碼器 |
||
控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動(dòng)方式 |
||
使用 環(huán)境 |
環(huán)境溫度 |
運行:-10~+40℃(無(wú)凝露)/保存:?20~+60℃(無(wú)凝露) |
|
環(huán)境濕度 |
運行/保存:90%RH以下(無(wú)凝露) |
||
耐振動(dòng)/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
||
功能 |
保護功能 |
過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線(xiàn)保護等 |
|
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 |
無(wú) |
||
通訊功能 |
RS232/RS485:標準MODBUS RTU協(xié)議 |
||
制動(dòng)電阻 |
內置制動(dòng)電阻、可外接制動(dòng)電阻 |
||
顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個(gè)按鍵操作 |
||
負載變動(dòng)率 |
0~100%負載時(shí):±0.01%以下(額定轉速時(shí)) |
||
電壓變動(dòng)率 |
額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時(shí)) |
||
溫度變動(dòng)率 |
20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時(shí)) |
||
輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態(tài) |
無(wú) |
分頻功能 |
無(wú) |
||
集電極Z相輸出 |
支持 |
||
模擬量輸入 |
無(wú) |
||
數字輸入 |
750W及以下:3路SI輸入;750W:4路SI輸入 |
||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
|||
數字輸出 |
750W及以下:3路SO輸入;750W:4路SO輸入 |
||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動(dòng)器釋放輸出、警告輸出 |
|||
位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
集電極開(kāi)路:200kpps 差分:500kpps |
|
脈沖指令模式 |
可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 |
||
控制方式 |
外部脈沖/內置位置 |
||
前饋補償 |
0~100%(設定分辨率為1%) |
||
定位完成寬度設定 |
0~65535指令單位(設定分辨率為1指令單位) |
||
電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
||
速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部速度模式 |
|
指令平滑方式 |
低通濾波,平滑濾波器 |
||
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無(wú) |
|
輸入阻抗 |
無(wú) |
||
轉矩限制 |
內部參數 |
||
速度變動(dòng)率 |
外部負載額定變動(dòng)0~100%負載時(shí):±0.01%以下(額定轉速時(shí)) |
||
額定電壓±10%:0.01%(額定轉速時(shí)) |
|||
環(huán)境溫度20±25℃:±0.1%以下(額定轉速時(shí)) |
|||
轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部轉矩 |
|
指令平滑方式 |
低通濾波,平滑濾波器 |
||
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無(wú) |
|
輸入阻抗 |
無(wú) |
||
速度限制 |
支持 |
||
總線(xiàn)控制模式 |
控制軸數 |
無(wú) |
|
通訊協(xié)議 |
無(wú) |
產(chǎn)品尺寸(單位:mm)
DS5L1-20P1-PTA、DS5L1-20P2-PTA、DS5L1-20P4-PTA
DS5L1-20P7-PTA